刘牧皱眉，分析道：
首先，测距传感器的输出值，他发现非常灵敏，手掌去变换位置时很难纹丝不动，这里就需要防抖动算法。
其次，得到目标值后，电机调节指针非常快速，这要求PID的动态响应极快，且误差很小。
最后，手掌位置实时变化，指针能够实时跟随，这要求同一个循环内必须有采集电压、PID输出环节，这无疑会把一个循环周期拖慢，响应动态性，要设置一个中断点，且巧妙。
分析了难点之后，章涵不屑道：“太自信是因为收到的打击太少，收到的打击少，是自我要求太低。就按你分析的难点调试吧，下午五点，我来看你成果。”
刘牧一直在调试。
中午，金榜给带回来的盒饭。
无数组的PID参数。
最后效果仍然不够完美。
至少没有章涵的效果好。
PID需要兼顾动态性和稳定性，真是太难了。
刘牧都不知道调试了多少组参数。
即便有些参数，对他们围观的七人来说，已是足够优秀。
但是刘牧只有一个信念，为什么章涵的效果仍然要好一些。
他能实现，没理由我实现不了。
难道是用了其他高等级的控制算法？不可能。
这种典型自控系统，其他算法效果未必好。
刘牧不得其解。
一直在调试，一直在调试。
下午五点的时候，章涵准时过来，他把手掌在细小的范围内变化，没有抖动。
输入电压信号的防抖解决了。
他试着移动手掌，指针实时响应跟随，指针很稳，没出现来回超调震荡。
稳定性很优秀。
章涵突然把手掌的距离快速的大范围变化，指针又出现了抖动，大范围的动态性并不算好，而且还会影响到稳定性。
“呵，还有提升空间，我只是用了最朴实无华的PID控制，同时满足动态性和稳定性，很显然，调参并不理想。”
丢下这么一句话，章涵飘然而去。
再又进行了4个小时的调参之后，刘牧也不禁抓掉了几根头发。
几乎穷尽了各种各样的参数。
就是无法兼顾动态性和稳定性。
金榜看到刘牧的样子都心疼，安慰道：“有没有可能，章博士就不是用PID算法，你已经试了那么多种参数，都无法同时兼顾。”
“不会！章博士虽然冷、嘴巴毒，但很骄傲，不会弄虚作假，他一定是用PID算法实现。”
虽然一直在失败。
刘牧的心态却不会炸。
他坚信，一定会做出来。
尽管过程会很曲折、磨人。
遇到困难，千万不要自我怀疑到底能不能解决，而是坚定地自信。
而你攻克一道又一道难题，自信就累积得越高，方能成就不朽学霸之巅峰。
晚上十点。
六名本科生开溜了。
章涵又过来看了一眼，见刘牧还在调试，不发一言又走了。
此时，刘牧的调试结果越来越能兼顾动态、稳定。
但，就是比章涵的效果差一点。
他躺在椅子上，揉了揉眼睛，自言自语，道：“真得存在一组参数能使得性能如此优越吗？”彡彡訁凊
他已经把调数调试到第四位小数。
甚至开发了如何快速调参的工程方法。
金榜吃着夜宵道：“哎呦，章博士就喜欢装神弄鬼，他是绝对不会公开自己的参数，反正他能做到，你做不到，他就能骂得理直气壮。”
刘牧躺在椅子上大约一刻钟，一言不发，他在复盘是否思维中存在误区。
直到突然坐了起来。
飞快地修改代码，十分钟完成。
他的眼神更加的明亮、璀璨。
把小设备推给金榜，测试一下吧。
金榜把章涵做过的测试都重复了一遍，发现动态性与稳定性完美地解决了，甚至比章博士还优越了一些，惊讶道：“你怎么做到的？”
“其实很简单，我的思维还是进入误区了。”
不等刘牧说完，金榜就跳了起来奔出门去。
虽然晚上11点，章涵一定还在实验室。
虽然冷漠、毒舌，但章博士相当勤奋、刻苦、自律。
并不是严厉别人、宽松自己。
的确，章博士还在，金榜把他拉过来了。
章涵进行了各种测试，性能的确非常优越。
“只是PID算法吗？”
“师兄可以查看我的代码。”
章涵没去看，他讨厌给别人看原始代码，也自律地不看别人的代码。
他又问：“你发现问题所在了？”
“嗯，有时候思维进入误区很可怕，师兄这个练习项目非常好，我现在对PID算法和调参有了全新的理解深度。”
章涵没再说什么，直接收走了小设备。
哎！金榜想喊一声，这……六名本科生还没看到结果呢，他们PID调试训练还没完成呀。
他很理智地没喊出来，因为他知道喊也没用，章博士不会鸟他。
金榜问：“你是怎么解决的？”
“其实很简单，范围很大的动态性与高精度的稳定性，所需要的PID参数是不同的，我之前一直想找到一组能够兼顾的完美参数，其实这是进入误区了，为什么不可以使用两组PID参数呢，分段切换就好了。”
好简单，却又好有道理。
金榜也感慨：“世界上的很多伟大发明都是克服了思维误区，就像自行车，我们现在人觉得好简单的结构，可是发明之前，没人会觉得两个轮子能骑行。”
第二天，六名本科生来到实验室之后，发现刘牧已经没再调试PID，小设备也不见了。
刘牧只是自己在看着资料，巩固一下自动控制PID，也没说什么。
金榜看六人疑惑，说道：“牧神已经调试出来了，而且性能比章博士还强大，然后小设备就被章博士拿走了。明天就要选题，你们今天主要是了解自己，三个人一组深度交心，要做到：你知我长短、我知你深浅……”
见六人的目光有些奇怪。
金榜轻咳一声，道：“就是要特别熟悉各自优势，这样才能优势互补、分工明确，不至于出现一个人掉链子，全队完蛋的尴尬。”
这一天，他们在互知长短、互探深浅中度过。
看一看网上装X的估题视频。
电赛即将开始。
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这一下，唐三对于时间、位置、距离的把握非常精确。
他很清楚，就算自己有着一身唐门绝学，也有着三阶的玄天功修为。可是，狼妖天赋异禀，身体强大，正面对敌的话，自己未必是对手。尤其是他年纪小，气血不足，肯定无法久战。如果不是那变身人类强杀了一头狼妖，面对两头三阶狼妖他都未必会出手，自己的小命才是最重要的。
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但是，一旦他出手，就必然要命中才行。
狼妖此时正处于极度的愤怒之中，所以，直到唐三的手掌已经拍击到了他的眼睛侧面时，他才惊觉。猛的一扭头，狼口直奔唐三咬来。
唐三的另一只手却在这时一把抓住了他的衣服，借助自己身形瘦小的方便，一拉狼毛，改变了自己的方向。几乎是贴着三阶狼妖胸口的位置一个翻转就到了狼妖的另一侧。
右手食指、中指并成剑指，玄玉手催动，令两根手指闪烁着洁白的玉色，闪电般刺向正回过头来的狼妖眼睛。818小说
“噗！”纤细的手指几乎是瞬间传入温热之中，论身体强度，唐三肯定是远不如这三阶狼妖的，但被他命中要害，同级能量的情况下，就再也没有侥幸可言了。
玄天功在玄玉手的注入下，几乎是旋转着掼入那狼妖大脑之中。以至于狼妖的另一只眼睛也在瞬间爆开，大脑已经被绞成了一团浆糊。咆哮声就像是被卡住了脖子一般嘎然而止，强壮的身躯也随之向地面跌落。
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唐三脚尖在他身上一蹬，一个翻身就落在了较远的地方。
这一击能有如此战果，还是前世丰富的战斗经验帮了他。孩童瘦小的身躯和黑夜是最好的掩护，再加上那三阶狼妖正处于暴怒之中，感知减弱。
正面对抗，唐三的玄玉手都未必能破开狼妖的厚皮。可是，眼睛却是最脆弱的地方，被刺破眼睛，注入玄天功能量，那就是死的不能再死了。
双脚落地，另外一边的三阶狼妖也已经没了动静。唐三这才松了口气。他没有急于去查看那人类，而是迅速趴在地上，将耳朵紧贴在地面，倾听周围的动静，看看还有没有追兵追来。
以他现在的实力，正面对抗三阶狼妖都很难，技巧再好，幼小的身体也太孱弱了。一旦被狼妖命中一下，很可能就致命了。刚刚那看似简单的攻击，他其实已是全力以赴，将自身的精神意志提升到了最高程度。
周围并没有其他动静出现，显然，追杀那能够变身人类的，只有两名三阶狼妖而已。这也让唐三松了口气，不然的话，他就只能是选择逃离了。
他这才走向那名人类，同时也保持着警惕。
当他来到那人近前的时候，顿时发现，那人身上之前生长出的毛发已经消失了。令唐三的心跳不禁增加了几分。
以他幼年的处境，和那变身人类又非亲非故，之前最稳妥的办法自然是不出手，等狼妖离开。可他还是选择了出手。一个是因为这被追杀的是人类。还有另一个重要的原因就是他刚刚的变身。
在唐三原本的斗罗大陆世界之中，就有一种拥有兽武魂的魂师，能够具备类似的能力。还可以通过修炼兽武魂而不断成长，变得强大。
如果在这个世界上也有类似的能力，对于他来说，要是能够学到，对自身实力提升自然是大有好处的，也更容易融入到这个世界之中啊！
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